工业污染带来的问题日趋严重，人们对于环保的意识正在增强。保护生态环境，减少工业污染，提高生产效率，改善品质已经成为人们的头等大事。化工物品的污染带来的问题更是突出，如焊锡过程中会产生烟雾，长期作业工人会咽喉损伤，严重的会得咽喉癌。改善作业环境，焊锡机器人取代人工作业势在必行。以下对焊锡机的优势做简单的分析介绍：一、人不直接焊锡对健康无影响。二、焊锡机设备采购成本要低。三、焊锡机降低了工人的劳动强度

在20世纪中后期，焊 接技术的发展有了长足的进步，研制出了激光焊 接和电子束焊。如今，焊 接机器人已广泛应用于工业生产。研究者们仍然在不断地研究焊 接本质，不断研发新的焊 接工艺，进一步提高焊 接质量。金属制的历史可追溯至几千年前，早期青铜时代和铁器时代就出现在欧洲和中东。几千年前的两河文明已经逐渐采用软钎焊技术。蕞初340年，当制造出重约5.4吨的印度德里铁柱时，已经采用了焊 接技术。中古时代铁

激光焊的分类一、按控制方式可分为：手动激光焊接机、自动激光焊接机、振镜激光焊接机。二、按激光可分为YAG激光焊接机、半导体激光焊接机、光纤激光焊接。激光焊接有两种基本模式：激光热导焊和激光深熔焊。前者使用的激光功率密度较低(105~106W/cm2)。工件吸收激光后，只达到表面熔化，然后通过热传导将热量传递到工件内部形成熔池。这种焊接方式熔化深度和深度相对较小。后者激光功率密度高(106~107W