工业污染带来的问题日趋严重，人们对于环保的意识正在增强。保护生态环境，减少工业污染，提高生产效率，改善品质已经成为人们的头等大事。化工物品的污染带来的问题更是突出，如焊锡过程中会产生烟雾，长期作业工人会咽喉损伤，严重的会得咽喉癌。改善作业环境，焊锡机器人取代人工作业势在必行。以下对焊锡机的优势做简单的分析介绍：一、人不直接焊锡对健康无影响。二、焊锡机设备采购成本要低。三、焊锡机降低了工人的劳动强度

　　从1960年科学家发明的苐一束激光束开始，人们就已经把激光加工作为科学生产力。 近年来，激光加工技术具有加工灵活、有利于提高生产效率的特点，因此在工业领域应用成熟而广泛。 激光焊接是一种利用高能量密度激光束作为热源的髙效精密焊接方法，与激光切割、激光打标一起构成了激光加工技术的“三驾马车”。　　但是，与激光切割和激光打印相比，激光焊接的发展时间相对较短，工艺难度也较大。 其中，影响激光锡焊机点

在20世纪中后期，焊 接技术的发展有了长足的进步，研制出了激光焊 接和电子束焊。如今，焊 接机器人已广泛应用于工业生产。研究者们仍然在不断地研究焊 接本质，不断研发新的焊 接工艺，进一步提高焊 接质量。金属制的历史可追溯至几千年前，早期青铜时代和铁器时代就出现在欧洲和中东。几千年前的两河文明已经逐渐采用软钎焊技术。蕞初340年，当制造出重约5.4吨的印度德里铁柱时，已经采用了焊 接技术。中古时代铁