在20世纪中后期，焊 接技术的发展有了长足的进步，研制出了激光焊 接和电子束焊。如今，焊 接机器人已广泛应用于工业生产。研究者们仍然在不断地研究焊 接本质，不断研发新的焊 接工艺，进一步提高焊 接质量。金属制的历史可追溯至几千年前，早期青铜时代和铁器时代就出现在欧洲和中东。几千年前的两河文明已经逐渐采用软钎焊技术。蕞初340年，当制造出重约5.4吨的印度德里铁柱时，已经采用了焊 接技术。中古时代铁

　　从1960年科学家发明的苐一束激光束开始，人们就已经把激光加工作为科学生产力。 近年来，激光加工技术具有加工灵活、有利于提高生产效率的特点，因此在工业领域应用成熟而广泛。 激光焊接是一种利用高能量密度激光束作为热源的髙效精密焊接方法，与激光切割、激光打标一起构成了激光加工技术的“三驾马车”。　　但是，与激光切割和激光打印相比，激光焊接的发展时间相对较短，工艺难度也较大。 其中，影响激光锡焊机点

压焊机，使转轴不易损坏，在浮动装置上由于采用了定位装置，故当焊接时，能克服由于采用浮动装置而产生的位置偏差，使与浮动板相紧固的焊接模板与焊接头不产生前后左右移动，同时，在劈刀上端施加一定的垂直压力，在这两种力的共同作用下，通过时间的控制使劈刀下的铝丝发生有规律的蠕动。为得到高抗拉强度的焊接点须选择的焊接条件，这取决于超声振动功率、压力和超声振动时间等因素，要使三者之间相互匹配，压焊设备应调整出工作